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(完整word版)基于PLC及MCGS组态的机械手模型控制系统的设计

基于PLC及MCGS组态的机械手模型控制系统的设计

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I

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基于PLC及MCGS组态的机械手模型控制系统的设计

摘要

在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加

了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。

在本设计中介绍了国内外机械手研究现状及PLC的研究发展趋势，描述了机械手控制系统的工作原理和

动作实现过程。研究了基于PLC的机械手模型控制系统的设计，还研究了MCGS在机械手控制系统中的应

用。利用组态软件MCGS设计了机械手模型控制系统监控界面，提供了较为直观、清晰、准确的机械手运

行状态，进而为维修和故障诊断提供了多方面的可能性，充分提高了系统的工作效率。

关键词：机械手；PLC；MCGS

I

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DesignofManipulatorModelControlSystembasedonPLC

Abstract

Inindustrialproductionandotherdomains,Becauseofthedemandsofthework,peoplewere

usuallysubjectedtoendangerofheat,decayandpoisonousairetc.factor,thesefactorsincreased

thestrengthofworkerslabor,evenendangerlife.Sincethemanipulatorwasborn,thevarious

difficultproblemswereeasilysolved.

Inthisdesignthepresentconditionofresearchaboutdomesticandinternationalmanipulator

anddevelopmenttrendofresearchconcerningPLCwereintroduced.Theprincipleofworkandthe

processofaction’srealizationofmanipulatorcontrolsystemweredescribed.Thedesignof

manipulatormodelcontrolsystembasedonPLCwasresearchedandMCGS’sapplicationinthe

manipulatormodelcontrolsystemwasresearched.Theinterfaceofsupervisionforthe

manipulatormodelcontrolsystemwasdesignedbyMCGS.Anintuitive,clearan