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工厂自动化控制作业指导书
TOC\o1-2\h\u30776第1章自动化控制基础 4
64941.1自动控制系统的概念 4
310821.2自动控制系统的组成与分类 4
17271.2.1自动控制系统的组成 4
119091.2.2自动控制系统的分类 4
325901.3控制系统的功能指标 5
20052第2章常用传感器与执行器 5
41132.1传感器的工作原理与分类 5
96272.2常用传感器及其应用 5
243652.3执行器的分类与工作原理 6
257492.4常用执行器及其应用 6
7152第3章控制器及其算法 6
177493.1控制器的基本概念 6
102983.2PID控制算法 7
148523.3模糊控制算法 7
36243.4神经网络控制算法 7
2658第4章可编程逻辑控制器(PLC) 7
113164.1PLC的组成与工作原理 7
168784.1.1PLC的基本组成 7
48964.1.2PLC的工作原理 7
73234.2PLC编程语言与编程方法 8
113654.2.1PLC编程语言 8
199784.2.2PLC编程方法 8
135704.3PLC的故障诊断与维护 8
80834.3.1PLC故障诊断 8
143034.3.2PLC维护 8
9424.4PLC在自动化控制系统中的应用 9
19484第5章工业通信网络 9
290405.1工业通信网络的基本概念 9
161345.1.1工业通信网络的定义 9
126105.1.2工业通信网络的特点 9
201035.2常用工业通信协议 9
194505.2.1Modbus协议 10
785.2.2Profibus协议 10
61345.2.3CAN协议 10
171585.3现场总线技术 10
317305.3.1基金会现场总线(FoundationFieldbus) 10
128705.3.2HART协议 10
321765.4工业以太网技术 10
233445.4.1EtherCAT协议 10
88695.4.2PROFINET协议 10
37985.4.3OPCUA协议 11
6984第6章人机界面与监控组态软件 11
309306.1人机界面的作用与分类 11
137616.2常见人机界面产品及其应用 11
91566.3监控组态软件的功能与特点 12
150966.4常用监控组态软件及其应用 12
8847第7章电机控制与运动控制 12
126467.1电机控制基础 12
31977.1.1电机控制概述 12
69267.1.2电机类型及特点 13
112097.1.3电机控制器件 13
124167.2交流电机控制技术 13
309957.2.1交流电机启动控制 13
268527.2.2交流电机调速技术 13
50617.2.3交流电机制动控制 13
244057.3直流电机控制技术 13
98587.3.1直流电机启动控制 13
266427.3.2直流电机调速技术 13
245857.3.3直流电机制动控制 13
318347.4运动控制系统的组成与设计 13
113197.4.1运动控制系统的组成 14
66267.4.2运动控制系统的设计 14
302177.4.3运动控制系统的实现 14
23371第8章工业 14
171078.1工业的分类与结构 14
309818.1.1直角坐标型 14
143398.1.2圆柱坐标型 14
78028.1.3球坐标型 14
266688.1.4关节臂型 14
75568.1.5并联型 14
269208.2工业的控制系统 14
67608.2.1控制系统原理 14
11728.2.2硬件配置 14
238018.2.3软件设计 14
74208.3工业的编程与操作 14
60348.3.1编程方法 14
300478.3.2编程语言 15
151028.3.3操作技巧 15
138238.4工业的应用与维护 15
262538.4.1应用
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