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DSK2804T说明书

DSK204T是一款基于TI公司的低功耗32位数字号处理

器，其核心技术在于具有可编程控制器(PROM)功能的模拟、

数字号处理器(ADC),以及一种基于低功耗逻辑电路，以实现

复杂运动控制功能的高级智能仪器。本仪器广泛应用于汽车电

子、家用电器、工业控制等领域。本仪器的特点是可编程，具

有各种功能，满足各种需要，使硬件设计人员能够快速准确地

进行芯片内部代码的编程和实现。该产品的设计将DSK系列

所有模块整合在一起，可以形成一个非常完整高效的通用单片

机控制系统。采用数字号处理器(DigitalComputerIntelligence),

在性能上具有强大的灵活性；应用范围广泛；为嵌入式和车载

两大领域提供了先进技术和应用软件解决方案。

一、设计概述

本系统采用高集成度、低功耗的32位数字号处理器

(ADC),同时具有可编程控制器(PROM)功能以及复杂运动控制

功能，为嵌入式和车载两大领域提供了先进技术和应用软件解

决方案。DSK204T系列是第一款完全由PROM控制的32位

单片机数字号处理器(ADC)产品，可以在一块完整的32位数

字号处理器(ADC)芯片上完成对数字图像号的处理，以及一系

列复杂动态控制功能的实现。通过PROM可以对多个通道号

进行处理和控制；可以编程所有通道和控制号，并且可以通过

软件编程。PROM还可以控制多个通道的数据采集，在需要

模拟输入与数字输出时都可得到处理，从而使系统具有很强的

灵活性。使用PROM可方便地集成到一个专用计算机中。同

时其接口结构简单，可以连接任意端口模块以及其它电子设备。

二、仪器的基本功能与性能

本仪器是一种简单方便的自动控制功能齐全的人机界面仪

器、精密的运动控制仪器、精确的加速度号、惯性号及加速度

计、惯性传感器等精密的数据采集器装置、以及各种自动驾驶

辅助装置，它使用简单的单片机和USB接口实现各种基本功

能。它也适用于计算机硬件接口的输入输出(PI)软件编程，该

软件是独立于计算机主板独立使用，可以在任意操作系统上运

行。它具有高速数据读取卡和数据保存卡，可以为用户提供图

形化编程功能。仪器具有高精度：可编程性高；高精度运算速

度及精度；高响应：可执行不同的程序；高速度及范围宽，最

大可达16位；精度高，精度可达±1%RPM

三、程序调试

程序调试是对程序中各个时钟波形的分析、判断、选择，

用来完成程序控制功能的实现。主要过程包括：初始化、基本

函数（如中断、条件、时钟、寄存器操作）、高级函数（如

OLAP输入、OLAP输出）、中断项。在调试过程中遇到最大

困难是：对程序读写次数有一定限制，而且对许多应用程序都

要求读写次数相同。此外，由于时钟频率高，产生的数据量也

比较大。若程序读写次数和处理时间不确定，则产生的数据量

也较大。本系统的程序都由程序进行调试。程序中一般有中断

产生器，可通过检测中断来判断程序是否正常工作；如果系统

运行正常，则调试就不会受影响；如果系统运行异常或不能运

行，则需要重新设计程序。

四、数据处理与控制系统设计

数据处理与控制系统包括主控芯片和可编程ADC,可编程

运算单元也包括一个用于显示的彩色显示屏，这两部分组成了

整个控制系统。主控芯片由LM32F040CB7组成，它主要用于

处理与主控制系统相关的各种数据——温度、电流、速度、加

速度以及各种模式下传感器的采样值。LM32F040CB7与主控

制器之间通过串行通协议进行通，它是一种低功耗的高速数字

处理单元。LM32F040CB7由两个PROM和一个中断收发器组

成，分别用于把外部设备和内部程序通过串行接口从外部

PROM发出的数据和外部中断收发器收到的数据发送到主控

制器；通过与可编程运算单元DC1和ADC之间直接通，它能

够执行可编程逻辑控制器(PROM)指令。