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2023
REPORTING
发那科(FANUC)机器
人维护保养调试维修
2023
•机器人概述与基础知识
目录•日常维护与保养操作
•故障诊断与调试技巧
•维修服务与技术支持体系
•培训学习与提升能力途径
•总结回顾与展望未来发展趋势
2023
REPORTING
PART01
机器人概述与基础知识
发那科(FANUC)机器人简介
发那科(FANUC)是全球领先的工业机器人制造商，提供多种型号和规格的机器人产
品。
FANUC机器人在工业自动化领域具有广泛应用，包括焊接、装配、搬运、喷涂等。
FANUC机器人以高精度、高速度、高可靠性和易维护等特点著称。
机器人结构组成及工作原理
结构组成
FANUC机器人主要由机器人本体、控制器、伺服驱动系统和检测传感器等组成。
工作原理
机器人通过控制器接收指令，伺服驱动系统驱动机器人本体运动，同时检测传
感器实时监测机器人状态，确保机器人按照预定轨迹和精度要求完成任务。
维护保养重要性及周期安排
维护保养重要性
定期对FANUC机器人进行维护保养可
以确保机器人的正常运行，延长使用
寿命，提高生产效率。
周期安排
根据机器人的使用频率、工作环境和任
务复杂度等因素，制定合理的维护保养
周期，通常包括日常检查、定期保养和
年度大保养等。
2023
REPORTING
PART02
日常维护与保养操作
清洁与检查流程
01020304
定期清洁机器人表面，检查各关节、轴承等运检查电缆、气管等连接
清理散热器表面灰尘，
去除灰尘、油污等杂质，动部件的磨损情况，确部件是否松动或破损，
确保散热效果良好。
保持外观整洁。保正常运转。及时紧固或更换。
关节润滑及更换润滑油方法
01020304
根据机器人使用频率和工作环在更换润滑油时，需先将旧油注意使用专用润滑油，避免使关节润滑油的更换周期一般为
境，定期更换关节润滑油，保彻底排出，再注入新油至规定用不合适的油品导致关节损坏。每半年或每年一次，具体时间
证关节灵活运转。油位。根据机器人使用情况而定。
电气系统检查及紧固处理
定期检查电气系统各部件的连接情况，清理电气系统内部的灰尘和杂
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