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案例实践与应用开发
在本节中,我们将通过一系列实际案例来深入探讨如何利用M1Mini协作机器人进行应用开发。我们将涉及机器人的基本控制、路径规划、视觉识别、以及其他高级功能的实现。每个案例都将提供详细的原理说明和具体代码示例,帮助您更好地理解和应用所学知识。
1.基本控制
1.1机器人关节控制
关节控制是协作机器人中最基本的功能之一,通过控制每个关节的角度或速度,可以实现机器人的精确运动。M1Mini协作机器人提供了丰富的API来实现关节控制。
原理解释
M1Mini协作机器人的关节控制主要通过发送指令到机器人的各个关节来实现。每个关节都有一个
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