Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1协作机器人all.docx

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M1协作机器人的基本编程概念

在开始编写M1协作机器人的程序之前，我们需要了解一些基本的编程概念和术语。这些概念将帮助我们更好地理解和开发M1机器人的控制程序。

1.机器人控制语言

M1协作机器人使用ElephantRobotics提供的专属控制语言，称为ElephantRoboticsControlLanguage(ERCL)。ERCL是一种高级编程语言，专门用于控制M1协作机器人的运动和操作。ERCL语言基于Python，因此如果你有Python编程基础，学习ERCL将会非常容易。

1.1ERCL的基本结构

ERCL的基本结构包括导入库