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Epson Robots 工业机器人系列编程：T3_传感器集成与应用.docx

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    传感器集成与应用

    在工业机器人应用中，传感器的集成与应用起着至关重要的作用。传感器可以提供环境感知、状态监测、质量控制等多方面的信息，使得机器人能够更加智能、高效地完成任务。本节将详细介绍如何在EpsonRobots工业机器人中集成各种传感器，并展示一些实际的应用案例。

    1.传感器类型及其功能

    1.1位置传感器

    位置传感器用于检测机器人关节或末端执行器的精确位置。EpsonRobots支持多种位置传感器，包括编码器、线性滑轨和角度传感器等。

    1.1.1编码器

    编码器是位置传感器的一种，通常安装在电机轴上，用于测量电机的旋转角度。EpsonRo

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