Epson Robots 工业机器人系列编程：T6_EpsonT6机器人I-O通信与信号处理.docx

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EpsonT6机器人I/O通信与信号处理

I/O通信基础

在工业机器人应用中，I/O通信是非常重要的一环。它允许机器人与外部设备（如传感器、PLC、其他机器人等）进行数据交换和信号处理，从而实现更复杂的自动化任务。EpsonT6机器人支持多种I/O通信方式，包括数字I/O、模拟I/O以及串行通信等。

数字I/O通信

数字I/O通信是最常见的通信方式之一。EpsonT6机器人提供了多个数字输入和输出端口，这些端口可以用来发送和接收状态信号、触发动作等。

数字输入（DI）

数字输入端口用于接收外部设备发送的信号。这些信号通常用于触发机器人的动作或者改变

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