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Epson Robots 工业机器人系列编程：T6_EpsonT6机器人与其他设备的协同工作.docx

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    EpsonT6机器人与其他设备的协同工作

    在工业自动化领域，机器人往往需要与其他设备协同工作以完成复杂的任务。EpsonT6机器人通过其强大的通信能力和灵活的编程接口，可以轻松与其他设备进行集成和协同工作。本节将详细介绍EpsonT6机器人如何与常见的工业设备（如PLC、机器视觉系统、传感器等）进行通信和集成，并提供具体的编程示例。

    1.与PLC的通信

    1.1通信协议

    EpsonT6机器人支持多种与PLC进行通信的协议，包括ModbusTCP、Ethernet/IP和Profibus等。这些协议允许机器人与其他设备进行高效的数据交换和状态同

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