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1+x智能网联习题库+答案

一、单选题（共60题，每题1分，共60分）

1、EMB以（）为能量来源，通过电机驱动制动垫块，由电线传递能量，

数据线传递信号，EMB是线制动系统的一种。

A、机械能

B、热能

C、电能

D、太阳能

正确答案：C

2、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达驱动中，第二个需要输入的

命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bashroslaunch

D、velodyne_pointcloudVLP16_points.launch

正确答案：C

3、前向碰撞预警的简称是（)

A、ACC

B、AEB

C、FLW

D、FCW

正确答案：D

4、视觉传感器搭铁线电阻为多少欧姆？()

A、2

B、1

C、0

D、3

正确答案：C

5、基于CAN通讯转向控制实验故障一般分为硬件障和软件故障，硬件

故障一般指工控机、()、转向电机控制器、转向电机等本体故障或硬件

间的连接故障，一般此此类故障的处理方式为更换相关故障硬件或保证

硬件间连接牢靠。

A、ROS系统

B、LIN通讯线束

C、驱动电机

D、CAN通讯线束

正确答案：D

6、LIN总线的工作电压为

A、2.5V

B、3.6V

C、1.4V

D、12V

正确答案：D

7、在进行激光雷达测试时，运行激光雷达聚类程序的命令是？()

A、roslauncheuclidean_clustereuclidean_cluster.launch。

B、roslaunchplane_ground_filterplane_ground_filter.

launch。

C、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16_points.launch。

D、rosrunrvizrviz-fvelodyne。

正确答案：A

8、用来控制智能雨刮、自动空调等系统的是（)

A、A类网络

B、B类网络

C、D类网络

D、E类网络

正确答案：A

9、在检测激光雷达传感器信号传输网线时，点火开关应该置于什么位置？

()

A、LOCK档

B、START

C、ACC

D、ON

正确答案：A

10、在激光雷达建图过程中，打开第二个终端，第三个输入的命令是（

A、pythonscripts/record_bag.py

B、cddata/nvidia_ws

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchvelodyne_pointcloudVLP16points.launch

正确答案：D

11、在进行ACC功能测试时，打开激光雷达建图与定位程序中，第一个

需要输入的命令是（)

A、rosruncanbussendcan.py

B、cddata/nvidia_ws/

C、sourcedevel/setup.bash

D、roslaunchaloam_velodynealoam_velodyne_VLP16_outline.

lau

正确答案：B

12、在基于CAN通讯制动控制测试中，启动CAN模块发送程序的命令

是

A、Acdcan_driver

B、roscdhello_can/srcpythoncanbus_talk_mercury.py

C、sudoshcan.sh

D、sudoinsmodzpcican.ko

正确答案：B

13、在基于CAN通讯行驶控制测试中，控制前进的按键是（)

A、a

B、s

C、d

D、w

正确答案：D

14、在激光雷达与惯导信息融合及联合标定中，查看定位数据的命令是()

A、topic:/apollo/localization/msf_lidar/a

B、cyber_launchstopmodules/localization/launch/msf_

loc

C、Pythonscripts/record_bag.py--stop

D、bash/apolo/scripts/msf_local_eval