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菠萝辅助采摘机器人设计与仿真
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菠萝辅助采摘机器人的设计与仿真
Designandsimulationofpineapple-assistedpickingrobot
摘要
在我国菠萝采摘仍以手工为主的背景下，由于菠萝成熟时果皮坚硬且带有芒刺，叶缘密布锋利锐齿等特殊结构，对采摘造成巨大困难的同时也给采摘人员带来很大的痛苦。本文首先就采摘方案进行对比分析，对菠萝辅助采摘机器人进行了整体结构和工作原理设计，主要包括：传送部分、收纳部分、控制部分、运动部分、采摘部分等。第二，对各个部分依次进行详细的功能介绍和参数设计计算，其中就加持部分重要的零部件主
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