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龙门式钢板搬运机械手结构设计

MECHANICALSTRUCTUREDESIGNOFGANTRYTYPESTEELPLATEHANDINGMANIPULATOR

摘要

随着“工业4.0”时代的到来以及现代化工厂的普及，龙门式钢板搬运机械手在产品的分类、搬运方面被越来越多的使用。本课题设计的内容是龙门式钢板搬运机械手机械结构，这种搬运机械手主要用于重物搬运，进行快速的搬运钢板。

本文首先简单的了解了钢板搬运机械手的下一步的发展趋势及其研究的意义。其对搬运机械手的总体方案进行初步构思设计，初步构思多种可用方案，对可用方案的优缺点进行分析对比，选择最佳的可用设计方