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动量动量守恒定律;恒力，质点，惯性系;§4.1动量动量的时间变化率;二.质点系问题;寻找特殊点C—质心
其位矢为=?;;质量连续分布的质点系;质心的速度与加速度：;3.质点系动量的时间变化率质心运动定理;N个质量分别为动量分别为的质点组成一个质点系，各质点所受的合力分别为;即;基本方法：用质心作为物体（质点系）的代表，描述质点系整体的平动。;§4.2习题课——运动定律的应用;惯性系是参考系中的理想模型，其存在是牛顿力学的基础和前提。;对于日常运动的研究和实验，地面可作为近似程度相当好的惯性系；而相对地面加速运动的参考系是非惯性系。;十六字诀;[例1]一艘质量为m的潜水艇，全部浸没水中，并由静止开始下沉。设浮力为F，水的阻力f=kAv，式中A为潜水艇水平投影面积，k为常数。求潜水艇下沉速度与时间的关系。;讨论潜艇运动情况：;类似处理：跳伞运动员下落，有阻力的抛体运动，;;;以地面为参考系,列M的运动方程：;以地面为参考系,列m的运动方程：;由（1）、（3）、（4）解得：;可用极限法检验：;注意：;[例3];思考：2.如何求系统内力？;;小结：;第六章能量能量守恒定律自学要求;二.自学要求
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