刚体的转动课件.pptxVIP

刚体的转动;§4-1刚体的运动;;;;;三、角速度矢量;;对刚体上的Pi点：;;;;;常见刚体的转动惯量;;----平行轴定理;;[例1]求半经为R质量为m的均匀圆环,对于沿直径转轴的转动惯量;;根据对称性有;[例2]长l、质量m的均匀细棒放在xoy平面内，棒与x轴成300角，其中心在O点。求它对x、y和z轴的转动惯量;;;;一、力矩;二、定轴转动定律;----刚体的定轴转动定律;[例4]在半径分别为R1和R2的阶梯形滑轮上反向绕有两根轻绳，各挂质量为m1、m2的物体。如滑轮与轴间的摩擦不计，滑轮的转动惯量为J。求滑轮的角加速度β及各绳中的张力T1、T2;;;(2)当时，，即滑轮静止或匀速转动;[例5]物体A、B的质量分别为m1和m2，用一轻绳相连，绳子跨过质量为M，半径为R的匀质定滑轮C。如A下降，B与水平桌面间的滑动摩擦系数为μ，绳与滑轮之间无相对滑动，求系统的加速度及绳中的张力T1和T2;;解得;;;二??刚体定轴转动的角动量定理;;;[例6]质量为M、半径为R的水平放置、圆盘转台上，两质量均为m的电动汽车模型可分别沿半径为R和r(R＞r)两轨道运行。最初小车和转台都不动，令外轨道小车作反时针转动，内轨道小车顺时针转动，相对于转台的速率均为v。求转台对地面的角速度;;可得;;;;;刚体重力势能由刚体的质心相对于参考零点的高度决定;[例7]质量为m1的小球与质量为m2长为2l的棒作完全弹性碰撞，棒可绕通过中心的轴转动(如图)。求球的反弹速度和棒的角速度;弹性碰撞;[例8]长为l，质量为m的均匀细杆OA，绕通过其一端点O的水平轴在铅垂面内自由转动。已知另一端A过最低点时的速率为v0。求杆摆动时A点升高的最大高度(不计空气阻力和轴的摩擦力);解：机械能守恒