Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Mini协作机器人_ElephantRobotics平台概述.docx

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ElephantRobotics平台概述

1.平台介绍

ElephantRobotics平台是一个专门为协作机器人设计的开发和控制平台。它提供了丰富的硬件接口和软件工具，使得开发者可以轻松地进行机器人编程和控制。M1Mini协作机器人是该平台中的一款小型协作机器人，适合用于教育、科研和小型工业应用。本节将详细介绍ElephantRobotics平台的各个组成部分，包括硬件接口、软件开发环境和通信协议。

1.1硬件接口

ElephantRobotics平台提供了多种硬件接口，用于连接和控制M1Mini协作机器人。这些接口包括：

USB接口：用于连接