Elephant Robotics 协作机器人系列编程：M1 Mini协作机器人_基本操作与命令.docx

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基本操作与命令

在本节中，我们将详细探讨如何使用ElephantRoboticsM1Mini协作机器人进行基本操作与命令的编程。M1Mini协作机器人是一款高度灵活的机器人，支持多种编程接口，包括Python、C++等。我们将重点介绍如何通过这些接口来控制机器人的基本运动和操作，包括关节控制、笛卡尔坐标控制、IO控制等。

1.关节控制

关节控制是直接控制机器人每个关节的运动。M1Mini协作机器人有多个关节，每个关节可以独立运动。通过关节控制，可以实现精确的运动控制。

1.1Python接口

1.1.1控制单个关节

#导入必要的库

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