Epson Robots 工业机器人系列编程：T3_机器人编程标准与规范.docx

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机器人编程标准与规范

在工业机器人编程中，遵循统一的编程标准与规范至关重要。这不仅有助于提高代码的可读性和可维护性，还能确保团队成员之间的协作更加高效。本节将详细介绍机器人编程中常见的标准与规范，包括代码结构、变量命名、注释规范、错误处理和调试技术等方面。

1.代码结构

1.1模块化编程

模块化编程是一种将程序分解成独立模块的方法，每个模块负责特定的功能。这种编程方式可以提高代码的复用性和可维护性。

示例：模块化编程

假设我们需要编写一个程序来控制机器人的移动和抓取动作。可以将这些功能分解成不同的模块：

#导入必要的库

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