Epson Robots 工业机器人系列编程：T6_EpsonT6机器人运动指令编程.docx

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EpsonT6机器人运动指令编程

1.运动指令概述

EpsonT6机器人通过运动指令来控制其在空间中的运动。这些指令可以分为关节运动指令、直线运动指令和圆弧运动指令等。每种运动指令都有其特定的应用场景和参数设置方法。理解这些指令的原理和应用，是进行高效编程的基础。

2.关节运动指令(MoveJ)

关节运动指令MoveJ用于控制机器人以最快的方式从一个点移动到另一个点，但不保证机器人在移动过程中保持直线。这种指令适用于对路径精度要求不高的场合。

2.1基本语法

MoveJ[目标位置],[速度],[加速度],[平滑度]

目标位置：