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Plc自控成型
设计内容及要求
控制要求
当原料放入成型机时，各油缸为初始状态：Y1=Y2=Y4=OFF,Y3=ON,
S1=S3=S5=OFF,S2=S6=ON。当按下启动按钮，系统动作要求如下。
（1）Y2=ON，上面油缸的活塞向下运动，使S4=OFF。
（2）当该油缸活塞下降到终点时，S3=ON，此时，启动左油缸，A的活塞向
右运动，右油缸C的活塞向左运动。Y1=Y4=ON时，Y3=OFF,使S2=S6=OFF。
（3）当A缸活塞运行到终点S1=ON，并且C缸活塞也到终点，S5=ON时，原
料已成型，各油缸活塞开始退回原位。首先，A、C油缸返回，Y1=Y4=OFF，
Y3=ON，使S1=S5=OFF。
（4）当A、C油缸回到初始位置，S2=S6=ON时，B油缸返回，Y2=OFF，使S3=OFF。
（5）当B油缸返回初始状态，S4=ON时，系统回到初始状态，取出成品放入
原料后，按动启动按钮，重新启动，开始下一工件的加工.
1.2控制对象及自控成型机实验板介绍
自控成型机实验板各灯符号的说明和编号分配如下表：
表1-1自控成型机实验板各灯符号的说明和编号
符号表示意义符号表示意义
S1灯油缸A的关限位Y1灯控制A的电磁阀（A是一个单向阀
S2灯油缸A的开限位Y2灯控制B的电磁阀（B是一个单向阀
S3灯油缸B的关限位Y3灯控制C开电磁阀
S4灯油缸B的开限位Y4灯控制C关电磁阀
S5灯油缸C的关限位
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S6灯油缸C的开限位
自控成型机简要图示
图1-1自控成型机实验机
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2.控制原理和控制思想与方法
2.1控制原理介绍（图示）
运动框图：
图2-1控制运动框图
2.2控制思想，控制方法
自动成型系统是由工作台、油缸A、B、C以及相应的电磁阀和信号灯等几部分
组成。该自动成型系统是利用油的压力来传递能量，以实现材料（如：钢筋）加
工工艺的要求。该自动成型系统是利用PLC控制油缸A、B、C的三个电磁阀有序
的打开和关闭，以便使油进入或流出油缸，从而控制各油缸中活塞有序运动，活
塞带动连杆运动，给相应的挡块一个压力，这样就可以使材料成型。
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3.硬件设计
3.1PLC选择（I/O地址表）
3.1.1PLC类型选择
FX2的基本指令执行时间为0.74us，用户存储器容量可以扩展到8K步，其中
I/O点数为128点，99条功能指令。有近1300点的辅助继电器，100点的状态继
电器，256点的顶时器，200点的16位加计数器，35点32位的加/减计数器，近
3000点的16位数据
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