Epson Robots 工业机器人系列编程：T100_EpsonT100工业机器人视觉系统与应用.docx

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EpsonT100工业机器人视觉系统与应用

引言

EpsonT100工业机器人配备了先进的视觉系统，该系统能够实现高精度的图像处理和识别功能，从而在各种自动化应用中发挥重要作用。视觉系统不仅能够提高机器人的工作精度和效率，还能实现复杂的任务，如零件识别、定位和检测。本节将详细介绍EpsonT100机器人视觉系统的原理和应用，包括视觉系统的基本架构、图像处理技术、视觉引导机器人的编程方法以及实际应用案例。

视觉系统的基本架构

EpsonT100机器人的视觉系统主要由以下几个部分组成：

摄像头：用于捕捉图像，可以是单目摄像头或双目摄像头。

图像