基于CAN总线的全向AGV控制系统设计 (2).docx

济南大学泉城学院毕业设计

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基于CAN总线的全向AGV控制系统设计

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摘要

本设计目的是改良全向移动AGV的整车控制单元VCU。从需求来看，AGV应用于车间，作为重型器械的移动平台，工作环境比较复杂，信号噪声干扰大，采用双绞线结构的CAN通信方式，有效的抗干扰降噪，而舵轮这种动力转向合一的复合动力轮则能够实现全向移动的要求，能满足车间应用需求。根据器件选型和元件布局及布线规则以完成本毕业设计。本整车控制器VCU的原理图分为两部分：一是对各个模块元件选型说明；二是对部分模块的电路器件进行原理分析。PCB图主要讲解如何绘