智能雕刻机器人（七轴联动）征求意见稿.pdf

T/CASMEXXX—2024

智能雕刻机器人（七轴联动）

1范围

本文件规定了智能雕刻机器人（七轴联动）（以下简称“机器人”）的总体要求、技术要求、试验

方法、检验规则、标志、标签和随行文件、包装、运输和贮存。

本文件适用于智能雕刻机器人（七轴联动）的设计及检验。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T191包装储运图示标志

GB/T2423.1—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验A：低温

GB/T2423.2—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验B：高温

GB/T2423.4—2008电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验Db交变湿热（12h＋12h

循环）

GB/T2424.5环境试验第3部分：支持文件及导则温度试验箱性能确认

GB/T2424.6环境试验第3部分：支持文件及导则温度/湿度试验箱性能确认

GB/T2423.22环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB2894安全标志及其使用导则

GB/T4208—2017外壳防护等级（IP代码）

GB/T4857.23—2021包装运输包装件基本试验第23部分：垂直随机振动试验方法

GB/T5226.1—2019机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件

GB/T6388运输包装收发货标志

GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法

GB/T13306标牌

GB/T13384机电产品包装通用技术条件

GB/T17421.2机床检验通则第2部分：数控轴线的定位精度和重复定位精度的确定

GB/T17421.5—2015机床检验通则第5部分：噪声发射的确定

GB/T17626.2电磁兼容试验和测量技术静电放电抗扰度试验

GB/T17626.4电磁兼容试验和测量技术电快速瞬变脉冲群抗扰度试验

GB/T17626.5电磁兼容试验和测量技术浪涌（冲击）抗扰度试验

GB/T26220工业自动化系统与集成机床数值控制数控系统通用技术条件

3术语和定义

本文件没有需要界定的术语和定义。

4总体要求

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T/CASMEXXX—2024

机器人的工作环境符合下列规定：

a)环境温度为0℃～40℃；

b)环境相对湿度为35％～85％；

c)电源应为三相交流电，额定电压为380V，频率为50Hz，供电电压波动不应超过额定电压的

±10％。

零部件配合应可靠，内部走线整洁、固定可靠，接插件搭接良好可靠。

机器人应布局合理、装配方便、易于维修保养。

所有紧固部分不应松动，活动部分应润滑和运转状况良好，减振可靠。

结构安全防护装置连接应可靠，功能正常。

机器人开关、按钮、操作系统显示、报警等功能应正常，指令功能与动作应一致。

机器人本体应符合以下规定：

a)机器人本体具有IP65的防护等级；

b)机器人最大负载不小于210kg；

c)机器人臂展不小于2500mm；

d)机器人绝对定位精度不大于0.2mm；

e)机器人带载（650N）重复定位精度不大于±0.2mm。

5技术要求

外观

5.1.1表面应平整光滑，金属板边缘应无毛刺，没有可能造成伤害的利边、尖角。

5.1.2表面应无明显凹陷、划伤、变形和污渍。

5.1.3表面色泽应均匀，不应有起泡、龟裂、脱落和磨损现象。

5.1.4金属零部件应无锈蚀。

5.1.5开关、操作件、指示灯、插座等应有明