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N7用户手册（ArduPilot）v1.0
N7
飞行控制器
ArduPilot用户手册
V1.0
2023.11
1
N7用户手册（ArduPilot）v1.0
感谢您购买思翼科技的产品。
N7飞控搭载H7双精度浮点运算单元处理器，采用内置双IMU
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配Ardupilot与PX4开源生态，实现丰富的应用扩展，为无人
机、无人车船、智能机器人爱好者及行业应用探索者提供稳定
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N7用户手册（ArduPilot）v1.0
思翼科技官方QQ群
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N7用户手册（ArduPilot）v1.0
说明书版本更新记录
版本号更新日期更新内容
1.02023.10初始版本
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N7用户手册（ArduPilot）v1.0
目录
阅读提示6
标识、图标7
安全7
设备闲置、携带、回收9
1产品简介10
1.1产品特性10
1.2接口与引脚定义12
1.3典型连接示意图14
1.4技术参数15
1.5物品清单17
1.6GPS指示灯定义（ArduPilot）18
2首次设置19
2.1安装地面站软件19
2.2固件升级20
2.3安装飞控24
2.3.1安装方向24
2.3.2安装GPS24
2.3.3电机编号与转动方向25
2.3.4减震27
2.3.5磁干扰28
2.4必须执行的飞控参数配置30
2.4.1基础系统总览30
2.4.2机架类型30
2.4.3电机编号和方向30
2.4.4遥控器校准31
2.4.5加速度计校准34
2.4.6指南针校准36
2.4.7遥控器飞行模式配置38
2.4.8电调校准39
3首飞与调参41
3.1解锁前安全检查41
3.2解锁和上锁44
3.2.1解锁电机44
3.2.2上锁电机45
3.3起飞-给新手的提示46
3.3.1首次飞行46
3.3.2初次飞行的提示47
3.4测量震动48
3.4.1地面站实时视图48
3.4.2震动数据闪存（Datafla
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