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运料小车的PLC控制实验--第1页
运料小车的PLC控制实
验
运料小车的PLC控制实验--第1页
运料小车的PLC控制实验--第2页
运料小车的PLC控制实验
一、实验目的
1．学会用PLC解决一个实际问题的思路。
2．熟悉PLC指令的功能。
3．掌握程序设计中起保停电路、自锁电路和互锁电路的设计方法。
二、实验器材和设备
1．FX系列PLC一台
2．FX-10P-E或FX-20P-E手持编程器一台
3．模拟开关板一块
4．编程电缆
5．若干连接导线和PLC电源线
6.接触器三个，一个输出控制卸料的电磁铁，一个热继电器，三个热继电器
个按钮开关、2个行程开关
8.内装有三相异步电动机的小车
9.熔断器一个
10.三极开关一个
三、实验原理
1.运料小车是工业送料的主要设备之一，小车通常采用电动机驱动，电动机正
转小车前进，电动机反转小车后退。
将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系
统的运行费用。PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速度快，精度
高，可靠性和可维护性好，安装、维修和改造方便等优点。工作过程如下：
a.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：
到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。
到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。
b.小车可停在任意位置
运料小车
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2.运料小车的控制系统主回路
三
相异步电动机正
反转电路图
3.运料小车控制系统控制回路
传统运料小车大都是继电器控制。以继电器为主的运料小车控制系统的控
制回路如下图所示。
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运料小车继电器控制电路
4.运料小车控制系统的控制系统构成图
运料小车控制系统图
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的选用
根据运料小车输入输出设备的分配，在I/O方面只需要6个输入口和3个
输出口，同时考虑适当的余量，选用FX2N-16MR的PLC即可。
6.PLC外部接线图
运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反
转，小向左行。小车控制系统的输入，输出设备与PLC的I/O端对应的外部接
线图如图所示。
运料小车PLC外部接线图
7.运料小车I/O分配表
这个控制系统的输入有2个启动按钮开关、1个停止按钮开关、2个行程开
关、热继电器共6输入点。这个控制系统需要控制的外部设备只有控制小车运
动的三相电动机一个。电
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