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运料小车控制系统的设计--第1页

目录

摘要………………………2

一可编程控制器（PLC）的概述2

1.1PLC简介2

1.2PLC的特点1

1.3PLC构成3

1.4PLC的工作原理3

1.5PLC的编程语言4

二运料小车系统介绍5

2.1运料小车的控制系统主回路5

2.2运料小车运行的控制要求6

2.3方案选择6

三运料小车控制系统的总体设计6

3.1PLC的选用6

3.2PLC电气原理图7

3.3I/O分配7

3.4运料小车系统设计流程图8

3.5运料小车控制系统接线图9

3.6运料小车控制系统梯形图…………………9

3.7运料小车程序指令表……………………10

四总结11

参考文献11

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摘要早期运料小车电气控制系统多为继电器—接触器组成的复杂系统，这种系

统存在设计周期长、体积大、成本高等缺陷，几乎数据处理和通信功能，必须有

专人负责操作，将PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化

控制，降低系统的运行费用，PLC运料小车电气控制系统具有连线简单，控制速

度快，可靠性和可维护性好，易于安装、维修和改造等优点。随着经济的发展，

运料小车不断扩大到各个领域，从手动到自动，逐渐形成了机械化、自动化。将

PLC应用到运料小车电气控制系统，可实现运料小车的自动化控制，降低系统的

运行费用。并且PLC在运料小车控制系统中的应用，具有巨大的经济和社会价值。

本文主要是对PLC进行系统介绍后，进入具体的介绍，最后写出运料小车对

应PLC的接口图及其对应的梯形图。

关键词：PLC；运料小车；控制系统；梯形图

一可编程控制器（PLC）的概述

1.1PLC简介

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置，早

期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器(ProgrammableLogic

Controller,PLC)，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这

种采用微型计算机技术的工业控制装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，

因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称PC。但是为了避免与个人计算机

(PersonalComputer)的简称混淆，所以将可编程序控制器简称PLC,PLC自1966

年美国数据设备公司（DEC）研制出现，现行美国，日本，德国的可编程序控制

器质量优良，功能强大。

1.2PLC的特点

1、可靠性高，抗干扰能力强

1

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高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路设

计，采用严格的生产工艺制造，内部电路采取了先进的抗干扰技术，具有很高的

可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。从PLC

的机外电路来说，使用PLC构成控制系