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东华理工大学
PLC课程设计
题目:全自动洗衣机梯形图控制系统设计
院系名称：机械与电子工程学院工程学院
专业班级：1221501
学生姓名：董洁
学号：201220150125
指导教师：涂绪坚
设计地点：机电楼402
设计时间：2015.6.29
I
东华理工大学
目录
1引言1
1.1系统背景描述2
1.2系统控制要求1
2.系统设计方案2
2.1系统功能描述2
2.2确定控制方案2
3硬件电路设计3
3.1PLC选型3
3.2水位传感器的选择3
3.3接触器的选择3
3.4继电器的选择3
3.5进水阀的选择3
3.6排水阀的选择3
3.7电动机的选择3
3.8I/O点分配4
3.9I/O接线图4
4软件设计5
4.1控制方案6
4.2全自动洗衣机控制程序流程图7
4.3全自动洗衣机步进梯形图8
4.4中间变量的记录9
4.5系统调试10
设计心得11
参考文献11
II
东华理工大学
1引言
1.1系统背景描述
从古到今，洗衣服都是一项难于逃避的家务劳动，而在洗衣机出现以前，对于
许多人而言，它并不像田园诗描绘的那样充满乐趣，手搓、棒击、冲刷、甩打……
这些不断重复的简单的体力劳动，留给人的感受常常是：辛苦劳累。
现在，全自动洗衣机已经进入了千家万户之中，极大的方便了人们的日常
生活，提高了人们的生活质量，使人们从那繁重的体力劳动中解脱出来。
所谓全自动洗衣机，就是将洗衣的全过程(泡浸-洗涤-漂洗-脱水)预先设
定好N个程序,洗衣时选择其中一个程序,打开水龙头和启动洗衣机开关后洗衣
的全过程就会自动完成,洗衣完成时由扬声器发出响声。
1.2系统控制要求
（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水
（2）2s后开始洗涤
（3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s
（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s
（5）开始清洗，重复（2）～（5），清洗三遍
（6）清洗完成，报警10s并自动停机
（7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）
：
输入点：输出点:
启动(X1)I0.0/1.3低水位检测(X11)I1.0启动点(Y1)Q0.6
停止(X2)I0.1手动排水(X12)I1.1进水阀(Y2)Q0.0
1
东华理工大学
高水位(X3)I0.2手动脱水(X13)I1.2正转(Y3)Q0.2
中水位(X4)I0.3反转(Y4)Q0.3
低水位(X5)I0.4排水(Y5)
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