基于虚拟现实的工业机器人仿真与控制研究.docx

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2024-10-28 发布于北京
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PAGEIV

基于虚拟现实的工业机器人仿真与控制研究

摘要

随着国家提出《中国制造2025》和工业4.0，以工业机器人为代表的先进制造技术得到了更进一步发展，而虚拟现实技术作为一项国内新兴的技术必将为工业机器人的研究注入了新的动力，基于虚拟现实的仿真系统将成为研究和分析工业机器人的重要解决方案。我们基于虚拟现实技术，从实际应用的角度出发，以kuka机器人为样本，利用SolidWorks软件来完成机器人零部件的结构设计从而建立工业机器人的三维可视化模型；然后通过3Dmax对模型进一步渲染处理，最后导入Unity3D平台中；以机器人实际工作环境为基础，搭建虚拟的工作场景和交互界面；最后利