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3_高级运动控制编程.docx

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    高级运动控制编程

    运动控制的基本概念

    在工业机器人编程中，运动控制是确保机器人能够精确、高效地完成任务的关键。对于EstunAutomation的ESR20-3协作机器人，运动控制不仅包括基本的点到点运动，还包括路径规划、速度控制、加速度控制、力矩控制等高级功能。这些高级功能使得机器人能够适应更复杂的任务和环境。

    点到点运动（PTP）

    点到点运动是最基本的运动方式，机器人从一个点移动到另一个点，中间的路径由机器人内部算法自动规划。这种运动方式适用于快速定位和简单任务。

    代码示例

    #导入必要的库

    importestun_robotaser

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