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3_协作机器人故障诊断与维护.docx

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    协作机器人故障诊断与维护

    1.故障诊断的基本方法

    在协作机器人（如EstunAutomation的ESR10-3系列）的使用过程中，故障诊断是一项重要的技能。正确的诊断方法可以快速定位问题，减少停机时间，提高生产效率。以下是几种常见的故障诊断方法：

    1.1观察法

    观察法是最直接也是最基础的故障诊断方法。通过观察机器人的运行状态、操作面板的指示灯、显示屏上的错误信息等，可以初步判断故障的类型和位置。

    1.1.1观察运行状态

    机器人运动异常：机器人在运动过程中出现抖动、迟缓或停滞等现象，可能是机械结构松动或电机驱动问题。

    关节温度过高：检查机器人的关

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