Estun Automation 协作机器人系列编程：ESR10-3all.docx

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1.环境搭建与准备

在开始编程之前，首先需要搭建和准备开发环境。EstunAutomation协作机器人系列编程环境的搭建涉及硬件和软件两部分。本节将详细介绍如何准备硬件和软件环境，确保您能够顺利进行编程和调试。

1.1硬件准备

1.1.1机器人本体

EstunAutomation协作机器人系列中的ESR10-3机器人本体是开发的主体。在开始编程之前，请确保您的机器人已经正确安装并连接到电源。机器人本体的主要组成部分包括：

机械臂：包括6个关节，每个关节都有伺服电机驱动。

控制器：集成有高性能计算模块和安全控制系统。

电源：确保机器人有稳定