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控制与编程接口概述.docx

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    控制与编程接口概述

    在EstunAutomation协作机器人系列中，ESR50-3提供了丰富的控制与编程接口，使用户能够灵活地对其进行编程和控制。本节将详细介绍这些接口的原理和使用方法，帮助用户更好地理解和利用这些功能。

    1.控制接口类型

    1.1串行通信接口

    串行通信接口是ESR50-3常用的控制接口之一，支持RS-232和RS-485标准。通过这些接口，用户可以与机器人进行数据交换和命令传输。

    原理

    RS-232：是一种单工或半双工通信接口，通常用于短距离通信，传输速率较低。

    RS-485：是一种差分信号通信接口，支持多点通信，传输距离远，传输

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