Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 15_人机交互界面设计.docx

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人机交互界面设计

1.人机交互界面概述

人机交互界面（Human-MachineInterface,HMI）是用户与机器人系统之间进行交互的桥梁。在工业机器人领域，HMI设计不仅需要考虑功能性和易用性，还需要确保安全性。对于FetchRobotics的Freight15机器人，HMI设计的目标是提供一个直观、高效且安全的界面，使操作员能够轻松地控制和监视机器人的各种功能。

1.1HMI的重要性

HMI在工业机器人系统中起着至关重要的作用，它直接影响操作员的工作效率和安全性。一个设计良好的HMI可以：-提高操作员的工作效