Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 50_14. 安全性与可靠性测试.docx

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14.安全性与可靠性测试

14.1为什么需要安全性与可靠性测试

在工业自动化领域，机器人系统的安全性与可靠性是至关重要的。任何机器人在投入实际生产环境前，都必须经过严格的安全性与可靠性测试，以确保其在各种工作条件下的稳定性和安全性。这些测试不仅能够发现潜在的软件缺陷和硬件故障，还能够验证系统的整体性能，确保其符合行业标准和法律法规要求。

安全性测试的重要性

安全性测试主要关注机器人在运行过程中不会对操作人员、其他设备或自身造成伤害。具体来说，安全性测试包括但不限于以下方面：-物理安全：确保机器人在运动时不超出预定的工作范围，避免与障碍物发生碰撞。