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51单片机驱动步进电机的方法

默认分类2007-08-2709:06阅读6456评论15字号：大大中中小小

在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。

这款步进电机的驱动电压12V，步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成

该步进电机有6根引线，排列次序如下：1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。

采用51驱动ULN2003的方法进行驱动。

ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压，可能力矩不是很大，大家可自行加大驱动电

压到12V。

;******************************************************************************

;*************************步进电机的驱动***************************************

;DESIGNBYBENLADN911FOSC=12MHz2005.05.19

;

;步进电机的驱动信号必须为脉冲信号转动的速度和脉冲的频率成正比

;本步进电机步进角为7.5度.一圈360度,需要48个脉冲完成

;

;A组线圈对应P2.4

;B组线圈对应P2.5

;C组线圈对应P2.6

;D组线圈对应P2.7

;正转次序:AB组--BC组--CD组--DA组(即一个脉冲,正转7.5度)

;

;正转

ORG0000H

LJMPMAIN

ORG0100H

MAIN:

MOVR3,#144正转3圈共144脉冲

START:

MOVR0,#00H

START1:

MOVP2,#00H

MOVA,R0

MOVDPTR,#TABLE

MOVCA,@A+DPTR

JZSTART对A的判断,当A=0时则转到START

MOVP2,A

LCALLDELAY

INCR0

DJNZR3,START1

MOVP2,#00H

LCALLDELAY1

;反转

MOVR3,#144反转一圈共144个脉冲

START2:

MOVP2,#00H

MOVR0,#05

START3:

MOVA,R0

MOVDPTR,#TABLE

MOVCA,@A+DPTR

JZSTART2

MOVP2,A

CALLDELAY

INCR0

DJNZR3,START3

MOVP2,#00H

LCALLDELAY1

LJMPMAIN

DELAY:MOVR7,#40步进电机的转速

M3:MOVR6,#248

DJNZR6,$

DJNZR7,M3

RET

DELAY1:MOVR4,#202S延时子程序

DEL2:MOVR3,#200

DEL3:MOVR2,#250

DJNZR2,$

DJNZR3,DEL3

DJNZR4,DEL2

RET

TABLE:

DB30H,60H,0C0H,90H正转表

DB00正转结束

DB30H,90H,0C0H,60H反转表

DB00反转结束

END

51单片机控制四相步进电机

拿到步进电机，根据以前看书对四相步进电机的了解，我对它进行了初步的测试，就是将5

伏电源的正端接上最边上两根褐色的线，然后用5伏电源的地线分别和另外四根线（红、兰、

白、橙）依次接触，发现每接触一下，步进电机便转动一个角度，来回五次，电机刚好转一

圈，说明此步进电机的步进角度为360/(4×5)＝18度。地线与四线接触的顺序相反，电机的

转向也相反。

此步进电机，则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流，电机便可连续转动起来。

通过改变脉冲电流的时间间隔，就可以实现对转速的控制；通过改变给四线脉冲电流的顺序，

则可实现对转向的