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运料小车控制——实训指导书--第1页
运料小车控制
一、实训目的
1.熟悉编程器的基本操作；
2.掌握I/O口的分配和I/O口接线方法；
3.掌握顺序控制的工作原理；
4.程序下载、调试和运行操作。
二、实训器材
1.PLC主机单元一台；
2.仿真板一块；
3.计算机或编程器一台；
4.安全连线若干条；
5.PLC数据线一条。
三、控制要求
1.按下启动按钮SB1，小车在装料位置SQ1装料，5秒后，电机正转，小车前进；
碰到限位开关SQ2后，小车卸料；5秒后电机反转，小车后退，小车回到装料点装料；
循环往复。
2.按停止按钮SB2，小车停止运行。系统结构如下图。
运料小车控制——实训指导书--第1页
运料小车控制——实训指导书--第2页
四、I/O分配表
输入输出
地址作用符号地址作用符号
X0启动SB1Y0前进KM1
X1停止SB2Y1后退KM2
X2装料限位SQ1Y2装车KM3
X3卸料限位SQ2Y3卸车KM4
五、I/O接线图
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六、参考程序
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七、操作步骤
1.先将PLC主机的电源开关拨到关状态，严格按图接线，注意5V和24V电源的正
负不要短接；
2.在电脑中输入程序；
3.给PLC主机上电，将程序下载到PLC；
4.打开仿真软件，选择“运料小车”；
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5.按下“启动”按钮，系统运行，循环往复；
6.按下停止按钮，系统停止。
八．思考题
1.如何将卸料时间改为3秒？
2.如果系统有两个卸料点SQ2和SQ3，分别卸料3秒、4秒，如何设计硬件和软件？
运料小车控制——实训指导书--第5页
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