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安装与安全操作规范

1.安装前的准备工作

在安装EstunAutomation协作机器人系列的ESR60-3之前，确保以下准备工作已经完成：

1.1环境检查

空间要求：确保机器人安装的空间足够大，以避免在运行过程中与周围物体发生碰撞。建议的最小空间为机器人工作范围的1.5倍。

地面要求：安装地面必须平坦且稳固，避免在不平或松软的地面上安装机器人，以确保机器人运行的稳定性和安全性。

电源要求：确保电源电压和频率符合机器人的技术规格。通常，ESR60-3的要求为220V/50Hz或110V/60Hz，具体参数请参考产品手册。

1.2工具准备

基础工具