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ESR30-3协作机器人运动控制

1.运动控制基础

1.1什么是运动控制

运动控制是协作机器人编程的重要组成部分，它涉及到机器人的运动轨迹、速度、加速度等参数的精确控制。通过编程，可以实现机器人在预定路径上的高效、安全运行。ESR30-3协作机器人提供了多种运动控制方式，包括点到点运动、连续路径运动等，这些控制方式可以根据不同的应用需求进行选择和配置。

1.2运动控制的基本参数

在进行运动控制编程时，需要了解和设置以下基本参数：

位置：机器人关节或末端执行器的目标位置。

速度：机器人运动的速度。

加速度：机器人运动的加速度。

运动类型：点到点运动（