采煤机培训课件.pptVIP

采煤机公司自动化所我公司采煤机电气系统特点

本电控系统是以高产高效、自动调控智能化电牵引采煤机为目标而开发的全新电控系统，与以往的电控系统相比，在主控系统的设计上具有多项显著的优点，主要体现在以下几个方面：

人性化设计

在以“安全、可靠、高效、人性化”的设计理念指导下。坚持以顾客为中心的价值观，一切从客户角度出发。设备操作方便灵活。采用高可靠性的专用控制器为核心，系统可靠性高。采用模块化设计。电控腔为三大主腔：变压器腔、变频器腔、电控腔。每一个腔内的电气元件安装都采用模块化的安装方式，便于安装和维护。采煤机电控部概图实现三机联动

采煤机根据全自动联合采煤机组设计，可根据运输机负荷自动调整采煤机牵引速度，实现了自动记忆采煤高度、运程自动化监控、采煤机工作三机（采煤机、液压支架、运输机）联动。设备运行状态参数的采集、监测、传送、记录、故障诊断等，全面提升了采煤设备的机械化和自动化水平。

先进的设计思路

主控器与各检测、控制元部件之间通过CAN总线方式联接，形成网络结构，便于拓展系统功能，使系统的适应能力大大增强；全数字元方式的信息传递，提高了数据的准确性和可靠性。具备一定故障自诊断功能，便于维护。屏幕直观显示、实时的信息采集

采用液晶显示器，提供先进的全中文显示界面，系统参数显示全面准备。以仪表盘、图柱、数字元等多种方式，形象、直观、准确地显示各检测量。所有的检测量及系统状态均可在显示，查看方便，便于比较、分析。系统采用了多种传感器技术，对系统状况进行较全面的监测。可实时检测系统电压、电机电流、截割及牵引高速轴温度、液压油温、电控箱温湿度、冷却水压力、、低压油压力、水流量、油箱液位、摇臂机身倾角、采煤机位置、瓦斯等工况信息，检测的信息全部通过总线传送给主控制器。

方便的操作方式

可用电控箱、端头操作站、遥控器、红外线操作站等多种操作方式对采煤机进行控制。用户还可根据现场情况屏蔽掉不需要的保护功能，即所有的保护都可用软件进行设置更改，免去了硬件更改的麻繁，操作快捷、准确而安全。

故障的查询及诊断

功能强大的故障报警专家系统，在控制软件中设计了故障报警专家诊断系统，集成了控制系统中所有的故障信息及排故指南，系统一旦出现故障，显示器立刻能显示故障内容及其对应的排故步骤，大大缩短了维护时间，还有系统以时间顺序，自动记录随时出现的报警和故障保护信息，方便对故障的历史查询。开机的语音预告

当左、右截割电机启动时，系统自动给出“滚筒启动”的语音提示，以防止意外危险发生。用户可按自己的需要，多次更改语音预告内容。为此我们自制了语音报警模块，可随时播报采煤机工作过程中的各种信息和故障提示。

系统硬件自诊断

在主显示接口，系统以代码、数字元及文字形式，实时显示电机和变频器的工作状态。通过不同的代码指示，可看出这些器件是否正常工作；对操作站和遥控器的每一按键也都有检测。自诊断功能，提高了系统的可维护性，省时省力。外置变频器操作面板，在主控制器损坏的情况下可本地控制变频器，大大减小故障停机时间，提高产量。电气系统简介

电牵引采煤机电控系统主要由电控箱、左、右操作站、矿用隔爆电铃、隔爆型急停按钮、矿用本安型甲烷传感器以及各工作机构的电机等组成。采煤机电气控制系统是整机的重要组成部分，与液压控制系统配合，可自如的实现整机的各种生产作业。同时对左、右截割电机、油泵电机、牵引变压器、变频器的工况及回路的绝缘情况进行监控和保护。

采煤机电控箱防爆型式：Exd[ib]I(隔爆兼本质安全型)隔爆型(d):指具有隔爆外壳的电气设备。当外壳内部爆炸时，外壳既能承受爆炸压力，又能使火焰在穿过规定缝隙过程中，受间隙壁的吸热及阻滞作用而显著降低其外传的能量和温度，从而不致引起设备外部爆炸性气体混合物的爆炸。

本质安全型(ib):指在正常运行或故障状态下所产生的电火花和热效应，不能点燃爆炸性气体混合物的电气设备。该型电器设备的电路，一般均为低电压小电流。

由于我公司采煤机在矿井下使用，所以要求防爆等级为一级。

电气控制系统配置(供电3300V）