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基于单片机的定点抓取机械臂设计与实现

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题目：基于单片机的定点抓取机械臂设计与实现

摘要

随着工业自动化、智能化的发展和工业4.0时代的到来，智能机械臂被应用到了越来越多的领域。其中，抓取目标物体作为智能机械臂最为基本而关键的能力，其抓取精度至关重要且影响着智能机械臂在各个领域的应用效率。因此，本文将基于Arduino单片机的定点抓取机械臂作为研究方向，并致力于研究当目标物体处在机械臂坐标系中的任意位置时，如何提高机械臂的抓取精度。本文研究的主要内容如下：

首先，本文想要实现的目标任务是机械臂在给定目标物体三维坐标位置的情况下，进行定点抓取目标物