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一、FANUC系统常用指令
1、快速定位指令G00
2、直线插补指令G01
3、圆弧插补指令G02、G03该指令使刀具从圆弧起点沿圆弧移动到圆弧终点。
4、主轴速度设置指令和转速控制指令G96、G97、G50。
（1）主轴线速度恒定指令G96
格式：G96S；S单位为m/min。
此时应限制主轴最高转速，即用G50指令。
如：G50S1500；主轴最高转速限制为1500r/min。
（2）直接设定主轴转速指令G97。
格式：G97S；S的单位为r/min（注：一般系统G97）
G96、G97均为模态指令，可相互取消。
5、每转进给指令G99和每分钟进给指令G98。
格式：G99F；F单位为mm/r
G98F；F单位为mm/min
G98、G99均为模态指令，机床初始状态默认G99。
6、螺纹车削加工（可加工直螺纹和锥螺纹）
方式有直进式和斜进式
（1）螺纹切削指令G32，可车削直螺纹、锥螺纹和端面螺纹。
G32指令进刀方式为直进式。
注：螺纹切削时不可用主轴线速度恒定指令G96。
格式：G32XZF；
其中：XZ为螺纹终点坐标，F为螺距。
螺纹深度计算：h=0.6495p螺纹小径：d=d-h×2
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7、刀具功能指令T
格式：T0202
T：为刀具
02：刀具号00-99
02：刀具补偿号00-99
注；（1）刀具号可与转位刀架上的刀具号相对应。
（2）刀具补偿包括形状补偿和磨损补偿。
（3）为了方便，刀具号和刀具补偿号通常是一致的。
（4）刀具号为0或00时，取消刀具；刀具补偿号为0或00时，
相当于取消补偿。例：T0或T00、T0200。
8、辅助功能指令M
M00—程序停止M01—选择停止M02—程序停止
M03、M04、M05—主轴正、反、停转M08—切削液开
M09—切削液关M30—程序结束并返回
M98—子程序调用M99—子程序调用返回（子程序结束）
二、固定循环指令
为了简化程序，数控装置可以用一个程序段指定刀具作反复切削，
这就是固定循环指令。
1、单一形状固定循环：G90、G92、G94。
（1）外径、径切削循环指令G90
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A）圆柱面切削循环
格式：G90XZF；
其中：XZ为切削终点坐标。
例如：粗车φ50圆柱面，外径留量0.4mm，端面留余量0.2mm，
完成程序编制。
程序：
O001；
G99G97S500M03T0101F0.2；
G00X85.0Z5.0；
G90X75.0Z-39.8；
X70.0；
X65.0；
X60.0；
X55.0；
X50.4；
G01X50.0Z0.0;
Z-40.0;
X80.0;
G00X100.0Z100.0；
M30；
B）锥面车削循环
格式：G90XZRF；
其中：XZ为切削终点坐标；R为圆锥面加工起、终点的半径
差，有正、负号。
如图所示：
R
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