点状动态目标实时跟踪定位技术の研究.pdfVIP

要

、｛实现对运动目标进行实时跟踪是图像测量救术的一个重要方

面，也是计算机视觉中的中个重要问题。成像（电视）跟踪技术是

近年来发展起来的一门朝弓矧女术，其中以点；艮踪方式最为简便，易

于实现多点实时跟踪。在序列图像中，可利用物体的犄耙最来表征

物体的运动，所以对特征最的跟踪无疑为实现实时跟踪物体提供了

—条途径，泰文通过对ｊ最状目标实时跟踪定位的研究，为实时跟踪

物体及图像测量中常见的定位问题提供了—些理论依据。

本文首先针对点状运动鞫标的实时跟踪问题，提出并实现了

几种跟踪算法，通过比较和实验验证，以开窗法为最优。

通过分析和实验骆ｎ正，点目标的实时跟踪精度很大程度上依

赖于它的定位精度。文中详细讨论了点目标的几种定位方法，认

为质心法是较为合理的算法；并探讨了影响定位精度的误差来源，

提出采取取阈值的方法以提高质心法的定位精度，经实验证实是

可行的。

最后，给出了应用实例：利用点目标的定位精度来确？量相机

质量；点状目标实时跟踪定位技术在Ｒ寸测量中的应用。

关键词：运动点目标、成像（电视）跟踪技术、跟踪算法、

开窗法、质心法、阈值法

Ａｂｓｔｒａｃｔ

Ｍｏｖｉｎｇｉｓｖｉｓｉｏｎ

ｏｂｊｅｃｔａｎ

Ｉｒａｃｋｉｎｇｉｍｐｏｒｔａｎｔｐｒｏｂｌｅｍｏｆｃｏｍｐｕｔｅｒ

ｗｉｔｈ

ｍａｎ），ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ

ｂｅｅｎｌａｓｔ

ｎｅｗｄｅｖｅｌｏｐｅｄｔｈｅ

ｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，ａｔｅｃｈｎｉｑｕｅ，ｈａｓｄｕｒｉｎｇ

ｔｒａｃｋｉｎｇ

ｉｓｌｏｗ

ｔｗｏｄｅｃａｄｅｓ．Ｔｈｅｏｆｐｏｉｎｔ

ｗａｃｋｉｎｇ

ｃｏｍｐｕｔａｔｉｏｎａｌｃｏｍｐｌｉｃｉｔｙＳＯ

ｔｈａｔｒｅａｌ－ｔｉｍｅｂｅｄｏｎｅ．Ｍｏｖｉｎｇ

ｐｏｉｎｔ－ｔａｒｇｅｔｃａｎｅａｓｉｌｙ

ｍｕｌｔｉｐｌｅｔｒａｃｋｉｎｇ

ｂｅｆｅａｔｕｒｅｄｅｔｅｃｔｅｄ

ｏｂｊｅｃｔｓｔｈｅｉｒｔｏ

ｏｒ

ｃａｎｂｙｐｏｉｎｔｓｐｒｉｏｒ

ｒｅｐｒｅｓｅｎｔｅｄ

ｒｅａｌ－ｔｉｍｅ

ｆｅａｔｕｒｅｏｂｊｅｃｔ

ｐｏｉｎｔｔｏ

ａｃｃｅｓｓ

ｔｒａｃｋｉｎｇ，ＳＯＷａｃｋｉｎｇｇｉｖｅｓ

ｄｕｒｉｎｇ