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3_基本编程指令与示例.docx

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    基本编程指令与示例

    在EstunAutomation协作机器人系列中，编程是实现机器人自动化任务的核心。本节将详细介绍EstunAutomation协作机器人ESR60-3的基本编程指令，并通过具体的示例来帮助理解这些指令的应用。我们将涵盖以下内容：

    运动指令

    IO控制指令

    条件判断指令

    循环指令

    变量与数据类型

    函数与子程序

    错误处理与调试

    1.运动指令

    1.1线性运动指令MoveL

    线性运动指令MoveL用于控制机器人沿直线路径移动到指定的目标点。该指令可以确保机器人在运动过程中保持线性轨迹，适用于精确的定位任务。

    语法

    MoveL(t

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