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3_视觉系统集成与应用.docx

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    视觉系统集成与应用

    视觉系统的概述

    视觉系统在现代工业自动化中扮演着越来越重要的角色。EstunAutomation协作机器人系列编程中，视觉系统的集成与应用可以使机器人更加智能和灵活，从而提高生产效率和产品质量。视觉系统通常包括摄像头、图像处理软件和通信接口，通过这些组件，机器人可以获取环境信息、识别物体、定位和检测缺陷等。

    视觉系统的组成

    摄像头：用于捕获图像。常见的摄像头类型包括单目摄像头、双目摄像头和3D摄像头。

    图像处理软件：用于处理和分析摄像头捕获的图像。常见的图像处理库包括OpenCV、HALCON等。

    通信接口：用于将图像处理结果传输

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