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Fetch Robotics 工业机器人系列编程： Freight 150_Freight150传感器与数据处理.docx

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    Freight150传感器与数据处理

    传感器介绍

    Freight150机器人配备了多种传感器，以实现精确的环境感知和任务执行。这些传感器包括激光雷达（LIDAR）、相机、惯性测量单元（IMU）、红外传感器等。了解这些传感器的工作原理和数据处理方法是编程Freight150机器人进行复杂任务的基础。

    1.激光雷达（LIDAR）

    激光雷达（LIDAR）是Freight150机器人中最重要的一种传感器，用于实时获取周围环境的二维或三维点云数据。LIDAR通过发射激光脉冲并测量其返回时间来确定物体的距离。Freight150通常使用的是二维激光雷

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