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2022年工业机器人应用编程考试模拟试题8

姓名年级学号

题型选择题填空题解答题判断题计算题附加题总分

得分

评卷人得分

一、判断题

1.RV减速器传动比范围小，传动效率高。

A.正确

B.错误√

2.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务

的装置。

A.正确√

B.错误

3.按是否单独驱动可将关节分位主动关节与从动关节。

A.正确√

B.错误

4.用于支撑和调整手腕末端执行器位置的部件是末端执行器。

A.正确

B.错误√

5.医疗机器人定位操作精确，手术微创化，可靠性强。

A.正确√

B.错误

6.目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

A.正确√

B.错误

7.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体、和固体中的声波。

A.正确√

B.错误

8.机器视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最

终结果准确，实现自适应开环控制。

A.正确

B.错误√

9.一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

A.正确√

B.错误

10.点式控制系统，机器人准确控制末端执行器的位姿，而与路径无关。

A.正确√

B.错误

11.动作级编程语言是最高一级的机器语言。

A.正确

B.错误√

12.机器人的自由度等于关节数目。

A.正确√

B.错误

13.结构型传感器与结构材料有关。

A.正确

B.错误√

14.交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

A.正确√

B.错误

15.工业机器人最早出现在日本。

A.正确

B.错误√

16.工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允

许值。

A.正确

B.错误√

17.任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A.正确√

B.错误

18.与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

A.正确

B.错误√

19.机械手也可称之为机器人。

A.正确√

B.错误

20.承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

A.正确√

B.错误

二、填空题

21.机器人的英文名称是：______。它是______的机器装置。既可以接受人类指

挥，又可以______的程序，也可以根据以______技术制定的原则纲领行动。它

的任务是______工作。

填空项1:__________________（正确答案：Robota）

填空项1:__________________（正确答案：自动执行工作）

填空项1:__________________（正确答案：运行预先编排）

填空项1:__________________（正确答案：人工智能）

填空项1:__________________（正确答案：协助或取代人类的）

22.工业机器人由3大部分6个子系统组成。3大部分是______、传感部分、

______。6个子系统是驱动系统、______、感受系统、机器人-环境交互系统、

______和控制系统。

填空项1:__________________（正确答案：机械部分）

填空项1:__________________（正确答案：控制部分）

填空项1:__________________（正确答案：机械结构系统）

填空项1:__________________（正确答案：人机交互系统）

23.工业机器人的机械部分主要有________、________、________、________四

部分构成。

填空项1:__________________（正确答案：手部）

填空项