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题目：
双臂救援探测机器人
机械本体的设计
目录
TOC\o1-3\h\u26553摘要： 1
1589关键词： 1
314981绪论 1
314541.1课题的背景与意义 1
130181.2国内外研究现状分析 1
115601.2.1国外研究现状 1
157251.2.2国内研究现状 3
74921.3研究内容 4
248922双臂救援探测机器人机械本体的设计 5
272782.1机器人总体方案的设计 5
40552.2机器人移动方案选择 5
22897
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