Epson Robots 协作机器人系列编程：T3A_T3A机器人硬件配置与连接.docx

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T3A机器人硬件配置与连接

在开始编程之前，了解和配置T3A机器人的硬件是非常重要的。本节将详细介绍T3A机器人的硬件配置和连接方法，确保您能够顺利地进行后续的编程和操作。

1.T3A机器人硬件概述

1.1机器人本体

T3A机器人是一款六轴协作机器人，具有高精度和灵活性，适用于各种复杂的工业应用场景。其主要组成部分包括：

关节：T3A机器人有六个关节，每个关节都有一个电机驱动，可以实现精确的运动控制。

末端执行器：末端执行器可以根据具体应用需求进行更换，例如夹爪、吸盘等。

控制柜：控制柜是机器人的大脑，负责接收和处理指令，控制机器人的运动。

示教器：