《机器人仿真技术》课程标准.pdfVIP

《机器人仿真技术》课程标准

一、适用对象

中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生

二、适用专业

机器人应用与维护专业

三、课程性质

本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。本课程是依据机器人应用与维护专业人才培

养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向机器人操作员、机器人维护岗

位所需要的知识、技能、和素质目标的达成起支撑作用。在课程设置上，前导课程有《机械制图》

（课程编码），后续课程有《工业机器人基础》、《机器人操作与编程》（课程编码）。

四、课程目标

总体目标

本课程属于专业核心课，本课程主要介绍、讲解工业机器人的基本操作、功能设置、在线监控

与编程、方案设计与验证。其中重点讲解机器人仿真软件的基本操作、构建仿真机器人工作站、机

器人虚拟仿真操作与编程、功能程序仿真验证。通过课程的学习，使学生掌握工业机器人的基本操

作、功能设置、虚拟仿真工作站的创建、模型的导入，在虚拟软件中编写机器人程序并运行和验证

等基本操作，能够独立完成机器人应用工作站的方案设计与验证。

1.知识目标

（I）掌握RobOtStUdio软件的安装及软件故障的排除方法。

（2）掌握RobOtStUeIio软件机器人坐标系建立思路与方法。

（3）掌握RobOtStUeIio软件零部件建模知识。

（4）掌握仿真控制器的组成及基本操作步骤。

（5）RAPID

掌握程序基本数据类型及运动指令。

（6）RAPID

掌握程序在不同生产情况下的运动参数、控制参数要求。

（7）掌握激光雕刻、焊接加工、搬运等环节所需的基础知识。

（8）掌握典型机器人生产项目的软件仿真方法。

2.技能目标

(1)能够使用专业术语描述课程及行业所涉及到的事物。

(2)能通过虚拟示教器完成机器人常规生产活动的运动路径编写和示教。

(3)ABB

能处理机器人示教器的基本事件。

(4)ABB

能分析和诊断机器人的简单故障。

(5)能读懂机器人的程序和对应的编程思维。

(6)能实现工业机器人的仿真运行。

(7)能完成基本生产任务的离线编程并上岗完成测试、调试。用“能/会+程度副词+操作动词

+操作对象”的格式来描述。

3.素质养成目标

通过分组完成项目任务，培养学生团队协作精神，锻炼学生沟通交流、自我学习的能力，培养

学生形成规范的操作习惯、养成良好的职业行为习惯。

4.证书目标

中级维修电工证、1+X工业机器人集成应用职业技能等级证书(初级)等。

五、参考学时与学分

1学时：108学时

5.6

学分：学分

六、设计思路

1.设计思路

ABB

根据《机器人仿真技术》中的仿真技术项目设置教学目标，以机器人学习软件

RobotStUdiO为主，取用项目式教学方法，将大项目分解为各个小任务，循序渐进，让学生通过

完成各小任务，逐步完成机器人的系统的搭建，示教器使用，程序编辑和系统联调。贯彻以学生

为主体的教学理念，采用行动导向教学，学生通过接受老师安排的工作任务，学生在完成工作任

务的过程中使教学目标得以实现，做到“教、学、做”一体化，最终实现“做中学”和“学中

做”。强调学生的自主性，培养学生自我管理能力、分析问题和解决问题的能力。

2.内容组织

以工作任务为中心组织课程内容，并让学生在完成具体的项目中学会完成相应的工作任务，

ABBRobotStUCiiO

并构建相关理论知识，发展职业能力。项目设计机器人软件的任务为主，完

成机器人的基本操作、虚拟仿真操作与编程、