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Epson Robots 协作机器人系列编程：T3A_多机器人协作编程.docx

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    多机器人协作编程

    在工业自动化领域，多机器人协作编程是一个重要的技术方向。通过多机器人协作，可以实现更复杂的任务，提高生产效率和灵活性。本节将详细介绍多机器人协作编程的基本原理和具体实现方法，包括如何通过EpsonRobotsT3A系列的编程语言和通信协议实现多机器人之间的协同工作。

    1.多机器人协作的基本概念

    多机器人协作是指多个机器人在同一个工作空间内共同完成一项任务或多个任务。这些任务可以是串联的，也可以是并行的。多机器人协作的关键在于如何有效地管理和协调各个机器人之间的动作和数据交换，以确保任务的顺利进行。

    1.1任务分配

    在多机器人协作

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