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高级编程技巧与优化

在EstunAutomation协作机器人系列编程中，高级编程技巧与优化是提升代码效率和稳定性的重要手段。本节将详细介绍一些常用的高级编程技巧和优化方法，帮助开发者编写更高效、更可靠的机器人程序。

1.代码优化策略

1.1减少冗余计算

在编写机器人程序时，冗余计算会显著增加程序的运行时间，尤其是在需要实时响应的场景中。通过减少冗余计算，可以提高代码的执行效率。

原理

冗余计算通常发生在重复执行相同的计算任务、不必要的条件判断或循环中。识别这些冗余计算并进行优化是提高程序效率的关键。

内容

避免重复计算：将计算结果缓存起来，避免在